十年，……遣唐副使大神末足等至自唐，时唐代宗大历十四年也。唐又发使令来报，乃与俱东。既入洋中，大使之船，遇飓而败，大使小野石根及唐使赵宝英等，溺死者六十余人。大伴继人，抱樯漂荡，至肥后西岛。副使大神末足及大野滋野以下三船皆无恙，前年冬还到筑紫，至是入朝复命。初发使之时，帝赐前朝聘使留唐者清河书及絁一百匹、沙金一百两，令促东归而未果，终于唐。至是携其女而还，寻赠清河从二位。是夏，唐使孙兴进等来聘，授位赐物。
桓武天皇延历十一年，……诏诸学士学汉音。大春日，清足在唐娶李氏，今年携归。……二十三年，唐德宗贞元二十年。……是岁遣使于唐，大使葛野麻吕、副使石川道益、判官菅原清公、录事朝野鹿取四人，皆有才学，僧最澄空海等陪从而行，以学释教。（《日本国史略》卷二）